从《传习录》当中学习养心的功夫，第一条就讲“心即理”，理是心的功夫。天理并不现成地等待我们认识到它。阳明说得很清楚，什么叫至善？“此心纯乎天理之极。”这个纯是什么意思？没有私欲掺杂其间，那就叫纯。若能如此，这样一个纯的心，就是天理所在。然后用来做事。

做事情的时候，是不是要预先了解所做事情相关的知识？阳明说，当然要了解，但是这个了解跟“心即理”并没有矛盾。我们要知道些什么，全因为我们本心发动，要在所做的事情上让这个事情成为天理的呈现，我们自然要想办法。

在这个《徐爱录》的第四节，继续讲这个道理。这次不是徐爱提问，是郑朝朔提问：“至善亦须有从事物上求者？”我们不是要达到至善吗，是不是也应该从事物上去求？就把这件事情做得完善了是吧？天下有事情做得十全十美的吗？事情本身的圆满，标准又在哪里呢？